малые - максимальной грузоподъемностью до 1000 кг и подъёмным моментом до 3,9 тм;
легкие - максимальной грузоподъемностью от 1-6 т и подъемным моментом до 10 тм;
средние - до 10 т и 30 тм;
тяжелые - более 10 т
